小贤教学其他定位入门.pdfVIP

1、定位控制的必要性 目前，随着技术的进步，工业产品的加工和组装等变得越来越精密、高效。 为此，就必须将对象物快速、高效地移动至目标位置，并精确、精准地停止。 实现这一目标的控制就叫做“定位控制”。 如果能正确地移动机床主轴头，就能实现精密的加工，如果能正确地移动产品零部件，就能 实现精密的组装。 2 、所谓定位控制，就是将某一物体从开始位置移动至目标位置，并使其准确停止的控制。 3、最佳的控制 移动物体时，要想提高移动效率，就必须尽可能地加快移动的速度。 然而，驱动装置( 电机等)和物体具有惯性，还会受到摩擦等的影响，如果进行急剧的加