mcs_51单片机电机转速控制和测速显示系统方案.docx

word 格式文档 MCS-51单片机电机转速控制及测速显示系统 一、系统总体方案选择与说明 本课题要求设计一个单片机电机转速控制系统。给定信号经 A/D 转换输入到单片机 (MCS-51)并显示，单片机根据给定从 D/A 输 出相应的信号控制直流电机的转速，并能对电机的转速进行测量。 1．设计要求 要求以 MCS-51 系列单片机为核心设计一个直流电机调速系 统，该系统具有显示电动机转速、输入模拟量的功能。用 6位 LED 显示。前两位显示 AD，后两位显示输入模拟量，最后两位显示电动机转速，单位为转 /s, 电动机最大转速为 5000 转 /min 。其转速由 D/A 转换的模拟量控制。 2．设计思路 1） 由地址琐存器 74LS273芯片实现动态显示模块， 74LS273 输出端为段控，用于输出所显示的数值， P1.0-P1.5 口位控，控制哪一位 LED管亮， LED采用共阴极的接法； 2） 选用 89C51单片机，其内部有 4K的寄存器，无需扩展外部存储单元，还具有 2 个 16 位定时器 / 计数器，可以通过 CPU内部定时，进行数据采集； 3）.ADC0809可将模拟量转换为数字量， 并将数字量送单片机；DAC0832可将从单片机输出的数字量转换为模拟量， 并用模拟量控制直流电机； 4） 用霍尔元件测电动机转速。转速的测量方法有两种： 专业整理 word 格式文档 ①频率法：利用单片机内部定时器定时（定时时间 1 秒），再用一计数器对被测脉冲计数，所测脉冲个数即转速值（转 /S ） ②周期法：测量脉冲的周期，即利用定时期累计在被测脉冲 的一个周期内机器周期的个数 n。被测信号周期 T=n*机器周期，被测信号频率 f=1/T 。 考虑到要用定时采样的方法， 同时又要将两位转速显示出来，所以本设计中采用频率法。 一、 系统结构框图与工作原理 1．系统结构框图 I/O 单片机 89C51 +5V  D/A 转换 M — 测量 A/D 转换 P0 INT0 2．工作原理 通过调节可变电阻 , 将模拟量送入 AD 转换器 , 经 AD转换后 通过 P0 口, 将数字量送入单片机 , 单片机将数字量送 I/O, 并经 专业整理 word 格式文档 74LS273锁存 , 送数码管显示 , 同时将数字量送给 DA,DA将数字量转 换为模拟量 , 用于控制直流电机的转速。通过霍尔元件将测的电动 机转速脉冲信号接单片机的中断 INT0, 用工作寄存器 R6对脉冲数 进行即测量转速值 , 又通过单片机将转速值数码管送显示。 三、各单元硬件设计及说明 1.A/D 转换模块设计与说明 由于外界的模拟量不能直接被单片机 8051 直接识别，所 以设置一个 A/D 转换电路，将外来的模拟信号转换成能被 8051 识别的数字信号进行处理。转换电路由模数转换器 ADC0809来 实现。 ADC0809是最常用的 8 位模数转换器，属于逐次逼近。 ADC0809采用单一 +5V 供电，片内有带锁存功能的 8 路模拟开 关，可对 0~+5V、 8 路模拟信号分时进行转换，完成一次转换 的时间约需 100üs，数字输出信号具有 TTL 三态锁存器。 ADC0809 功能简述如下： 1） IN0~IN7： 8 通道模拟量输入信号； 2） D0~D7： 8 位二进制数据输出端，三态输出； 3） ADDC、ADDB、ADDA：通道号选择信号。用于选择 8 路输入之一进行 A/D 转换。 4） START：启动 A/D 转换信号，正脉冲有效，当给出一个 START 信号后，转换开始。脉冲宽度要求在 200ns 以上。 5） EOC：转换结束信号， START的上升沿使 EOC变为低电平， A/D 转换完成， EOC变为高电平。 专业整理 word 格式文档 6） OE：输出使能信号，高电平有效，当此信号有效时，打开 输出三态门，将转换后的结果送至数据总线。 U? 1 P10 P00 39 3 D1 Q1 2 21 msb2-1 IN-0 26 2 38 4 5 20 P11 P01 D2 Q2 2-2 3 37 7 6 19 27 P12 P02 D3 Q3 2-3 IN-1 4 36 8 9 1 15 18 P13 P03 D4 Q4 A Y0 2-4 5 35 13 12 2 14 8 28 5v P14 P04 D5 Q5 B Y1 2-5 IN-2 6 34 14 15 3 13 15 P15 P05 D6 Q6 C Y2 2-6 7 33 17 16 12 14 1 P16 P06 D7 Q7 Y3 2-7 IN-3 8 32 18 19 11 17 P17 P07 D8 Q8 Y4 lsb2-8 4 10 2 E1 Y5 IN-4 13