最小二乘法概况.docx

基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析 基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析 北方民族大学 学士学位论文 论文题目 : 基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析 院( 部) 名 称: 信息与计算科学学院学 生 姓 名 : 专 业: 学 号: 指导教师姓名 : 论文提交时间 : 论文答辩时间 : （不填） 学位授予时间 : （不填） PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN III 摘 要 最小二乘法是一种数学优化技术， 它通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。最小二乘法在科学上的应用广泛，特别是在用在科学实验上， 用试验数据点来拟合曲线 .本文探讨了最小二乘法原理以及与统计学的关系，用 最小二乘法原理进行一元线性， 多元线性和多项式的拟合讨论了各种线性拟合的方法，并运用实例来展示了最小二乘法在实践中的应用， 在此基础上给出了几种最小二乘法程序的设计原理。 关键词 原理，实验，最小二乘法，线性拟合 Abstract The least square method is a mathematical optimization techniques, Which minimize the square error and find the best matching function of a set of data.Application of least square method on science widely, especially in used in scientific experiments, using experimental data to fit curve. This paper discusses the principle of least square method and statistics, using the principle of least square method for a linear, multivariate linear and polynomial discusses various methods of linear fitting, and to show the application of least square method in practical application examples, based on the design principle of several least squares procedure. Keywords principle, experiment, the least square method, linear fitting. 基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析 基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析 目录 摘 要1... Abstract II 第一章前言 1 1.1 最小二乘法的产生与发展 1 1.1.1 最小二乘法的产生 1 1.1.2 最小二乘法的发展 1 1.2 最小二乘法与数理统计 1 第二章最小二乘法 3 2.1 最小二乘法的原理 3 2.2 最小二乘法的统计学原理 4 第三章最小二乘法的应用 3.1 一元线性拟合 错误！未定义书签。 6 3.2 多元线性回归 9 3.3 多项式线性回归 13 3.4 应用举例 15 3.4.1 线性拟合 错误！未定义书签。 3.4.2 多项式拟合 16 第四章最小二乘法的 MATLAB实现 19 4.1 一元线性拟合程序设计原理 19 4.2 多元线性拟合程序设计原理 19 4.3 MATLAB实例 20 结束语 22 参考文献 23 谢 辞 24 PAGE PAGE 10 第一章前言 最小二乘法的产生与发展 最小二乘法的产生 在处理数据时 ,常要把实验获得的一系列数据点描成曲线反映物理量间的关系.为了使曲线能代替数据点的分布规律 ,则要求所描曲线是平滑的 ,既要尽可能使各数据点对称且均匀分布在曲线两侧 .由于目测有误差 ,所以,同一组数据点不 同的实验者可能描成几条不同的曲线 (或直线 ),而且似乎都满足上述平滑的条件 . 那么,究竟哪一条是最曲线呢？这一问题就是“曲线拟合”问题 .而最小二乘法就由此应运而生 .意大利天文学家发现了一颗小行星 ,经过一段时间的观察 ,小行星运行到太阳的背后 ,由此失去了小行星的位置 .随后世界科学家都相继用以前的观察数据来计算小行星的位置 ,高斯也利用最小二乘法来计算 ,后人用高斯的计算方法找到了小行星 .并把高斯运用的最小二乘法称为高斯 -马尔可夫定理 . 最小二乘法的发展 从发现最小二乘法到现在二乘法已经被