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技师核心技术专题研修
课 题 报 告
课题名称 三菱 Q系列课题设计
专业班级 0
学生姓名
学 号 0
指导教师
宁波技师学院电气技术系
二零一二年 五月
摘 要
Q系列三菱 PLC是三菱机公司推出的大型 PLC,CPU类型有基本型 CPU，高性
能型 CPU，过程控制 CPU,运动控制 CPU,冗余 CPU等。可以满足各种复杂的控制
需求 Q系列 PLC是三菱公司从原 A 系列 PLC基础上发展过来的中、 大型 PLC系列
产品， Q系列 PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，
最大输入输出点数达到 4096 点；最大程序存储器容量可达 252K步，采用扩展存
储器后可以达到 32M；基本指令的处理速度可以达到 34ns；其性能水平居世界领
先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q 系列 PLC 的基本组成包括电源模块、 CPU模块、基板、 I/O 模块等。
通过扩展基板与 I/O 模块可以增加 I/O 点数，通过扩展储存器卡可增加程序
储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高 PLC的性能，扩大 PLC的应用范
围。
Q 系列 PLC可以实现多 CPU模块在同一基板上的安装， CPU模块间可以
通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信， 以提高系统的
处理速度。特殊设计的过程控制 CPU模块与高分辨率的模拟量输入 / 输出模
块，可以适合各类过程控制的需要。 最大可以控制 32 轴的高速运动控制 CPU
模块，可以满足各种运动控制的需要。
本论文主要采用的型号为 Q02HCPU、QJ71E71-100、QJ61BT11N、QX41、QY41、
CC-LINK和变频器 E700。
关键词 ：QPLC；以太网；远程 I/O 模块； CC-LINK；三菱变频器 E700。
目录
引言 0
1 总体设计 1
1.1 控制要求 1
2、硬件设计 2
2.1 变频器 2
2.1.1 变频器 2
2.1.2 变频器接线图 3
2.2 CPU 模块 4
2.3 输入模块 4
2.4 输出模块 5
2.5 远程 I/O 控制 5
2.6 三菱触摸屏 GOT1000 6
3 软件设计 8
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