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稳态调速性能指标和开环直流调速系统 主讲人：张敬南 副教授 主 要 内 容 01 调速的稳态性能指标 02 开环直流调速系统存在的问题 （一）调速的稳态性能指标 （1）调速范围 D nmax nmin nmin n01 n02 a ∆ nNa ∆ nNb n （一）调速的稳态性能指标 （1）调速范围 D nmax 𝑈 d01 b 𝑈d02 O Te TeN （一）调速的稳态性能指标 （2）静差率 n01 n02 a ∆ nNa ∆ nNb n 𝑈 d01 n0 b 𝑈d02 O Te TeN s nN nN nN  n0 nmin nmin  nN D nmax n0min nmin nN nN  s nN s s n N min (1s)nN n nN D  nN s nN (1s) （一）调速的稳态性能指标 （3）指标之间的关系 结论： 一个调速系统的调速范围，是指在 最低速时还能满足所需静差率的转速可 调范围。 D  nN s nN (1s) （一）调速的稳态性能指标 （3）指标之间的关系 （一）调速的稳态性能指标 例题： 某直流调速系统电动机额定转速 为1430rpm，额定速降 nN = 115r/min， ①当要求静差率30%时，允许多大的 调速范围？ ②如果要求静差率20%，则调速范围 是多少？ ③如果希望调速范围达到10，所能满 足的静差率是多少？ 某直流调速系统电动机额定转速 为1430rpm，额定速降 nN = 115r/min， ①当要求静差率30%时，允许多大的 调速范围？ 解：①要求30%时，调速范围为 （一）调速的稳态性能指标 例题： 5.3 14300.3  nN (1s) 115(10.3) nN s D  某直流调速系统电动机额定转速 为1430rpm，额定速降 nN = 115r/min， ②如果要求静差率20%，则调速范围 是多少？ 解：②若要求20%，则调速范围只有 （一）调速的稳态性能指标 例题： 3.1 115(10.2) 14300.2 D  某直流调速系统电动机额定转速 为1430rpm，额定速降 nN = 115r/min， ③如果希望调速范围达到10，所能满 足的静差率是多少？ 解：③若调速范围达到10，则静差率 只能是 （一）调速的稳态性能指标 例题： 10115  0.446 44.6% nN DnN 1430 10115 DnN s  解：①要求30%时，调速范围为 ②若要求20%，则调速范围只有 ③若调速范围达到10，则静差率只能是 5.3 14300.3  nN (1s) 115(10.3) nN s D  3.1 115(10.2) 14300.2 D  10115  0.446 44.6% nN DnN 1430 10115 DnN s  （一）调速的稳态性能指标 （二）开环直流调速系统存在的问题 实际系统往往对调速范围、静差率两 方面都有要求。  龙门刨床： 调速范围：20~40； 静差率：5%。  热连轧机： 调速范围：10； 静差率：0.2%~0.5%。 某龙门刨床工作台拖动采用直流 电动机，其额定数据如下： 60kW、 220V 、 305A 、 1000r/min ， 采用 V-M 系统，主电路总电阻0.18，电动机 电动势系数0.2Vmin/r。如果要求调速 范围 D = 20，静差率5%，采用开环 调速能否满足？若要满足这个要求， 系统的额定速降最多能有多少？ D  nN s nN (1s) N n  nN s D(1s) （二）开环直流调速系统存在的问题 例题： 0.191 275 (1 0.05) 1000 0.05  nN(1 s) D  N 0.2 Ce nN s n IdN R 3050.18 r/min 275r/min 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则： N nN s 1000 0.05 n   r/min D(1s) 20 (10.05) 2.63r/min 如何将转速降降到需要的值呢？ （二）开环直流调速系统存在的问题 解： 开环调速系统结构原理图 （以V-M系统为例） + GT + - - + MM Id U d * Uc （U n） （二）开环直流调速系统存在的问题 （1）系统构成 Ce 开环调速系统的机械（转速）特性为: Ud 0