自动化生产线上下料装置的设计开发.pdf

自动化生产线上下料装置的设计开发 自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部 或部分制造过程的生产系统。制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包 装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制 造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。 本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装 置的开发设计。 标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统 引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的 20%～ 70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。随着我国制造自动化水平的迅猛发 展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。 对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够 给相关人士提供重要的参考价值。 1.自动上下料装置开发设计步骤 第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软 件进行系统的外观初步设计和干涉检查。第二，自动机械节拍的分析与设计。第 三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。第四，气动、电气系统设计。第五， 完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、 加工件清单。第六，现场装配调试。第七，编写设备的技术手册、使用说明书。 2.总体方案设计 本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定 的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为 1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。 本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线 的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。 图1.自动上下料装置结构模型： 3.自动机械节拍的分析与设计 根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍 在40s 以内。自动机械具体运行流程如下：①抓取机构初始化，到达原点位置； ②抓取机构下降到指定位置（4s）后用吸盘吸取工装板（1.5s）；③抓取机构上升 到指定位置（6s）；④抓取机构前后移动到指定位置（5s）；⑤抓取机构下降到指 定位置（6s）；⑥抓取机构释放吸盘（1.5s），将工装板放到输送线上；⑦抓取机 构上升到指定位置（6s）；⑧抓取机构归位到原位（5s），重复上述工序。