高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议.docxVIP

精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 高速大路 ETC 系统 DSRC 设备串行口通讯协议 串行通讯方式 串行口采纳半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“ 115200，N ，8，1”，即波特率 115200bps，无奇偶校验， 8 位数据， 1 个停止位； 串口通讯数据帧格式 RSU 和 PC 通讯的数据帧格式如图 1-1： STX RSCTL DA TA BCC ETX 图 1-1 空应答如图 1-2： STX RSCTL BCC ETX 图 1-2 说明见表 1-1： 表 1-1 RSU 和 PC 通讯的数据帧格式说明 字段 描 述 STX 帧开头标志，取值为 FFFFH ； 串口帧序列号， 1 个字节； RSU 发送的串口帧序列号的低半字节为 8，高半字节一般为 0～ 7， RSCTL RSU 上电时发送的串口帧序号高半字节为 9； PC 发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换； (3) RSU 发送的串口帧序号为 X8H ，其中 X 为 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 9； (4) PC 发送的串口帧序号为 8XH ，其中 X 为 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 9； DATA 发送的数据； BCC 异或校验值，从 RSCTL 到 DATA 全部字节的异或值； ETX 帧终止标志，取值为 FFH ； 第 1 页，共 13 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 特别字节转义处理 数据帧开头标志为 FFFFH ，帧终止标志为 FFH ；其他字段不能显现 FFH ，假如数据的确为 FFH ，需对其进行转义处理； 发送数据时， 假如在待发送字段中显现 FFH 字节时， 将 FFH 分解为 FEH 和 01H 这两个字节来发送；假如在待发送字段显现 FEH 字节时，需将 FEH 分解为 FEH 和 00H 这两个字节来发送； 接收数据时，假如显现“ FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节 FFH ；假如显现“ FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节 FEH ； RSU 送上来的全部整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后； 命令的应答要求 PC 必需对 RSU 的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答， RSU 不肯定对 PC 的每个命令都要应答； 应答时， PC 将接收到的命令帧的 RSCTL 的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的 RSCTL ； 第 2 页，共 13 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 图 1-3 串口通讯流程 RSU/PC 通信帧数据结构 PC 发往 RSU的指令： 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0H 对 RSU 关键参数如功率、车道模式等进行初始化 /设置 连续交易指令 C1H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求连续处理指定 OBU 停止交易指令 C2H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再连续处理指定 OBU 第 3 页，共 13 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 消费并写站信息指令 C6H 对指定 OBU 的电子钱包扣费，并向指定的 OBU 写站信息 反常处理指令 C7H 电子钱包交易情形下的反常处理 开关天线指令 4CH 天线开关， 00H 表示关天线， 01H 表示开天线 初始化指令－ C0 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C0H ， H 代表十六进制； 2 4 Seconds 1970/1/1 0:0:0 距离当前的秒数，高位在前 6 7 Datetime 当前日期时间， yyyymmddhhmmss 13 1 LaneMode 车道模式 3 为入口车道、 4 为出口车道、 8 为合建站 14 1 WaitTime 最小重读时间 15 1 TxPower 功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号 0：记账卡和储值卡都是传统交易 17 1 TransClass 1：记账卡和储值卡都是复合交易 2：记账卡是传统交易，储值卡是复合交易 18 1 BCC 异或校验值 帧描述 1） C0 指令为初始化指令，用于设置 RSU 的工作参数； 2）当 RSU 收到初始化指令后，应返回 B0 信息帧给 PC；