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§12.4 蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 ∑=90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为
一、受力分析
§12.4 蜗杆传动的受力分析
（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于蜗轮上的力Fa2，方向相反）
（2）蜗杆的轴向力Fa1（其大小等于蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反）
（3）蜗杆的径向力Fr1（其大小等于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反）
MT2=MT1iη , η为蜗杆传动总效率
Fa —蜗杆用左右手定则判定。
各力方向：
Ft —主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同
Fr —各自指向轮心
例题18-2
右旋蜗杆
左旋蜗杆
以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。
左手规则
右手规则
以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。
蜗杆的转向
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