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2021-09-27 发布于云南
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砝码质量检测机器人设计实验研究论文砝码质量检测机器人设计实验研究论文摘要：本文简要描述了全自动砝码质量检测机器人的研制工作，对系统架构组成、各维度机构的拓扑关系和运动耦合进行了分析，借助有限元对重要零部件进行了模态分析等设计;为保证控制精度和检测效率，控制系统采用了PLC、高精度编码器等，从软件系统和硬件系统机构动作进行精密控制，既保证天平等重要设备的安全和稳定性，也保证精度的情况下提高工作效率。通过实验检测数据显示，该系统满足设计要求。关键词：质量;电子天平;砝码;机器人标准砝码的质量检测和比对是一项重复性劳动，不仅对人员的心理和体力都是极大的考验，人为因素对检测数据也有较大的影