第2章电力拖动系统动力学 .pptxVIP

第2章　电力拖动系统动力学;　　电力拖动就是利用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。;2.1　电力拖动系统运动方程式;　　在单轴电力拖动系统中，电动机必须遵循下列基本的运动方程式：　　对于直线运动，方程式为;　　旋转系统的运动方程式为;　　将角速度Ω=2πn/60代入式（2-2），得到电力拖动系统运动方程式的实用形式：;　　电动机的工作状态可由运动方程式表示出来：;9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Saturday, July 17, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。20:35:3320:35:3320:357/17/2021 8:35:33 PM 11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2120:35:3320:35Jul-2117-Jul-21 12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。20:35:3320:35:3320:35Saturday, July 17, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。七月-21七月-2120:35:3320:35:33July 17, 2021 14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。17 七月 20218:35:33 下午20:35:33七月-21 15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。七月 218:35 下午七月-2120:35July 17, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021/7/17 20:35:3320:35:3317 July 2021 17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。8:35:33 下午8:35 下午20:35:33七月-21 ;二、电力拖动系统的转动惯量及飞轮力矩;物体对固定轴的转动惯量可看成整个物体质量m集中于一点，质量点与该点到转动轴的距离 的二次方之积，即：;例：求规则圆柱体转动惯量;式中：;2.1.2　运动方程式中转矩的符号分析　　以电动机轴为研究对象，运动方程式可写成：;电力拖动系统的功率平衡方程式;与 同方向时，电动机输出机械功率给拖动系统;对于系统动能的变化：; 　2.2　复杂电力拖动系统的简化　　实际拖动系统的传动轴常是多根，通常，只要把电动机轴作为研究对象即可。因此，需要进行折算，即把实际的拖动系统等效为单轴系统。;1、折算应该以电动机轴为对象；2、需要折算的参量为：工作机构转矩Tg，传动机构的转动惯量J1，工作机构的转动惯量Jg；3、对于某些作直线运动的工作机构，还必须把质量及阻力折算到电动机轴上去。;2.2.1　旋转工作机构运动的简化　　1. 工作机构转矩的折算;　　若不考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，应有如下的关系：  　TgΩg=TzΩ （2-6）;　　若考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，则应有如下的关系： ;　　2. 传动机构与工作机构转动惯量和飞轮力矩的折算 　　1）在多轴系统中，必须将传动机构各轴的转动惯量及工作机构的转动惯量Jg折算到电动机轴上，用电动机轴上一个等效的转动惯量J（或飞轮力矩GD2）来反映整个拖动系统转速不同的各轴的转动惯量（或飞轮力矩）的影响。;化成用飞轮力矩及n（r/min）表示的形式，考虑到GD2=4gJ，则有;　　在实际工作中，为了减少折算的麻烦，往往忽略传动机构的飞轮力矩，采用下式估算出系统的总飞轮力矩：;　　【例2-1】图2-3所示的电力拖动系统中，已知电动机的飞轮力矩　　 =14.5 N·m2，传动机构的飞轮力矩　　 =18.8 N·m2，工作机构的飞轮力矩　　 =120 N·m2，传动机构的效率η1=0.91、η2=0.93，工作机构的转矩Tg=85 N·m，转速n= 2450 r/min，n1=810 r/min，ng=150 r/min，忽略电动机空载转矩。求：　　（1） 折算到电动机轴上的系统总飞轮力矩GD2；　　（2） 折算到电动机轴上的负载转矩Tz。; （2） 折算到电动机轴上的负载转矩：;2.2.2、平移运动系统的折算;不考虑功率损耗：;2、平移运动部件质量的折算;两者相等，所以;【例2-2】刨床电力拖动系统。已知切削力;解：1）切削时折算到电动机轴上的负载转矩的计算;2.2.3　升降运动工作机构的简化　　某些生产机械做升降运动，如起重机的提