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重难点 1. 信号的概念与分类按所具有的时间特性划分:
确定信号和随机信号; 连续信号和离散信号; 周期信号和非周期信号; 能量信号与功率信号; 因果信号与反因果信号;
正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是
周期的;其周期为各个周期的最小公倍数;
① 连续正弦信号肯定是周期信号;
② 两连续周期信号之和不肯定是周期信号;
周期信号是功率信号;除了具有无限能量及无限功率的信号外,时限的或
t , f
(t )
0 的非周期
信号就是能量信号,当 t ,
at典型信号
at
f (t )
0 的非周期信号是功率信号;
① 指数信号:
f (t )
Ke , a R
② 正弦信号:
f (t )
K sin( t )
③ 复指数信号:
f (t)
Kest
, s j
④ 抽样信号:奇特信号
Sa(t )
sin t t
单位阶跃信号
1u(t ) 0
1
单位冲激信号
( t 0)
( t 0)
t 0 是 u (t) 的跳变点;
(t)dt 1
( t ) 0
(当 t
0 时)
单位冲激信号的性质:
( 1)取样性
f (t ) (t)dt f
(0) (t t1) f
(t)dt f
(t1 )
相乘性质:
f (t ) (t)
f (0) (t)
f (t ) (t t0 ) f (t0 ) (t t0 )
( 2)是偶函数 (t ) ( t )
( 3)比例性
( 4)微积分性质
(at )
1
a
(t )
t
d u(t) dt
t
; ( )d
u(t )
( 5)冲激偶
f (t ) (t)
f (0) (t )
f (0) (t ) ;
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f (t ) (t)d t f
(0)
t
(t ) d t
(t) ;
( t ) (t) (t )d t 0
带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度;正跳变对应着正冲激;负跳变对应着负冲激;
重难点 2.信号的时域运算
① 移位:
f (t t0 ) ,
t0 为常数
当 t0 >0 时,
f (t t0 ) 相当于
f (t ) 波形在 t 轴上左移
t0 ;当 t0
<0 时,
f (t t0 ) 相当于
f (t )
波形在 t 轴上右移
t0 ;
② 反褶:
f ( t )
f ( t ) 的波形相当于将
f (t) 以 t =0 为轴反褶;
③ 尺度变换:
f ( at ) , a 为常数
1
当 a >1 时,
f (at )
的波形时将
f (t) 的波形在时间轴上压缩为原先的 ;
a
当 0< a <1 时,
f ( at ) 的波形在时间轴上扩展为原先的 1 ;
a
④ 微分运算:
系统的分类
d f (t ) dt
信号经微分运算后会突出其变化部分;
依据其数学模型的差异, 可将系统划分为不同的类型: 连续时间系统与离散时间系统; 线性系统与非线性系统;时变系统与时不变系统;
重难点 3.系统的特性
( 1) 线性性
如同时满意叠加性与匀称性,就称满意线性性;
当鼓励为
C1 f1 (t )
C2 f2 (t ) ( C1 、 C2 分别为常数时) ,系统的响应为
C1 y1 (t )
C2 y2 (t ) ;
线性系统具有分解特性:
y(t)
y zi (t )
yzs (t)
零输入响应是初始值的线性函数,零状态响应是输入信号的线性函数,但全响应既不是输入信号也不是初始值的线性函数;
( 2) 时不变性 : 对于时不变系统,当鼓励为
f (t t0 ) 时,响应为
f (t t 0 ) ;
( 3) 因果性
线性非时变系统具有微分特性、积分特性;重难点 4. 系统的全响应可按三种方式分解:
全响应
y(t )
零输入响应
yzi (t )
零状态响应
yzs (t);
全响应
y (t)
自由响应
yh (t )
强迫响应
y p ( t);
各响应重量的关系:
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a ta ta tn n n
a t
a t
a t
y(t)
A e k
B(t )
A e k
A e k
B(t)
k
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