中国工业机器人产业化发展战略_李瑞峰[1].docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 中国工业机器人产业化发展战略_李瑞峰[1]  哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 李瑞峰  工业机器人的制造及应用水平代表了一个国家的制造业水平，因此建议必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。  自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。日本政府对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政策，率先从美国引进了机器人技术，仅用十几年的时间，在日本就实现了工业机器人的产业化和推广应用。现在，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备  中国工业机器人产业化  发展战略  **  和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志[1]。  在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国的Adept Technology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。  我国的工业机器人研究开始于  李瑞峰  哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师。开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计、多机器人协调作业技术和基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究。目前，担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国标准化学会工业机器人分委员会委员。  *　国家863计划资助项目（2009AA04z216）。  20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。  进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。经过广大科技工的辛勤努力，开发了7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程[2]。  在20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。经过广大科技人员的不懈努力，我国目前已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。一批企业根据市场的需求，自主研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。如奇瑞汽车与哈工大合作进行点焊机器人的产业化开发、西安北村精密数控与哈工大合作进行机床上下料搬运机器人的产业化开发、昆山华恒与东南大学等合作开发弧焊机器人、广州数控开发焊接机器人、盐城宏达开发弧焊机器人。  但是，我国目前还没有像日本的FANUC和德国的KUKA那样的形成  规模的工业机器人制造厂，工业机器  人产业目前在我国还仅仅处于萌芽  阶段。随着我国现代制造业的发展，  我国工业机器人的需求量在快速增  长。  工业机器人作为最典型的机电  一体化数字化装备，技术附加值很  高，应用范围很广，作为先进制造业  的支撑技术和信息化社会的新兴产  业，将对未来生产和社会发展起着越  来越重要的作用。国外专家预测，机  器人产业是继汽车、计算机之后出现  的一种新的大型高技术产业。随着  我国工业企业自动化水平的不断提  高，工业机器人市场也会越来越大，  这就给工业机器人的研究、开发、生  产商带来巨大商机。然而机遇也意  味着挑战，目前全球各大工业机器人  供应商都已大力开拓中国市场，因此