第四章 电弧焊自动控制基础——[ 【熔焊方法及设备（第2版）】王宗杰 ].pdf

第4章 电弧焊自动控制基础 • 焊接过程自动化是提高焊接质量、降低劳动 强度和提高焊接生产率的重要途径，因此，长期 以来一直是人们努力的方向。电弧焊过程自动化 涉及到很多方面问题，本章主要讲述其中的两个 基本问题，即电弧焊的程序自动控制和电弧焊的 自动调节系统问题。此外，对电弧焊自动化革命 性进步的标志——弧焊机器人作简要介绍。 4.1电弧焊的程序自动控制 • 所谓电弧焊程序自动控制，就是以合理的次序 使自动电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态， 从而使电弧焊设备能够协调地工作。而要做到这一 点，明确