铲车、运煤车电控系统222.pptx

铲车、运煤车电控系统设备操作维护及故障判断，设备完好标准主要内容第一章：概述第二章：铲车、运煤车电控系统原理分析第三章：零部件检测第四章：故障分析第五章：设备操作维护第六章：充电机简介第一章 概述 美国朗艾道（LONG-AIRDOX）公司生产蓄电池车辆，包括488型多功能铲车、818型蓄电池运煤车、VTC630型支架搬动车（也可作其它用途）等。这些车辆的电气控制第系统基本相同，均采用了先进的电子控制技术。行走电动机采用直流脉冲调速技术，由电子控制模块控制，不仅可实现平滑的无级调速，而且有完善的电气保护功能。 现有运煤车和铲车根据开关器件可分为可控硅控制型、IGBT控制型二种，其中可控硅控制型有老式和90型二种，IGBT控制型有2000型和新2000型二种。 第一章 概述 90型电气系统采用逆阻型晶闸管SCR直流斩波调速，晶闸管SCR属半控、双极型、电流驱动型器件，其特点是通态压降小，通态损耗小，但所需驱动功率大，驱动电路比复杂，工作频率较低。它的关断要靠电感与电容的充放电来给主SCR提供反压强迫其关断,而这二种器件均为发热型器件,使得电控箱温度高,加速了箱内电器元件的老化,且故障率较高；第一章 概述 2000型电气系统采用绝缘门极双极型晶体管IGBT直流斩波调速，特点是高输入阻抗，电压控制、驱动功率小，开关速度快、工作频率可达10-40kHz，饱和压降小，电压、电流容量较大，安全工作区较宽.它是全控型器件,不需要电感和电容的强迫关断电路,使得它的故障率低；此外90型电气系统的急停电路仅控制整车的电源部分,显示器只显示电量.而2000型电气系统的急停控制的不仅有电源还有电机控制电路.显示器不仅显示电量,而且有故障显示功能,这使得在发生故障时很容易做出判断.井下维护量相对可减少2/3.第二章 电控系统原理1 直流电机调速1.1 他励直流电动机的机械特性nRan0Ra+R1Ra+R20 1.2 串励直流电动机的机械特性 电枢电流就是励磁电流If=IaT第二章 电控系统原理1）是一条非线性的软特性；2）当电磁转矩很小时，转速n很高。当T=0时，n0为无穷大，所以串励直流电机不允许空载运行。3）电磁转矩T与电枢电流Ia的平方成正比，因此起动转矩大，过载能力强。1.3 积复励直流电动机的机械特性 n 积复励直流电动机的机械特性介于他励与串励直流电动机的特性之间。它具有串励电动机的起动转矩大，过载能力强的优点，而没有空载转速很高的缺点他励n0复励串励0T第二章 电控系统原理1.4 他励直流电动机电枢回路串电阻启动 泵电机启动如上图所示，（机械特性曲线比他励软）1.5 行走电机启动与调速 如上图所示，行走电机采用降电压启动，调速采用调压调速。nnAAn0n00TLTS0TLTS第二章 电控系统原理2 电力开关器件2.1 逆阻型晶闸管SCR第二章 电控系统原理2.1.1 工作原理 晶闸管SCR属于半控器件，其结构、符号、模型及等值电路如下图所示。在其控制极G和阴极K之间外加正向触发脉冲电流Ig后，SCR从断态转入通态。可以通过Ig控制其导通起始时刻，一旦SCR导通后，撤除Ig，SCR仍继续处于通态。即控制极只能控制其导通而不能控制其关断，要使处于通态的SCR转入断态，除非其阳极A与阴极K之间的电压VAK 为零或反向，使其阳极电流减小到小于维持电流IH。在直流电源供电的DC-DC变换电路中，电源电压不可能为零、变负。因此，要使SCR从通态转入断态必须设置强迫关断电路，或者利用谐振电路使已处于通态的SCR两端电压为零、电流为零而关断SCR，或者利用负载反电动势使其关断。第二章 电控系统原理2.1.2 静态特性 普通晶闸管只要求脉冲电流触发其开通，并不要求有持续的门极（控制极）电流保持其通态，脉冲电流的持续时间只要（3-5）倍的开通时间就足以使其从断态可靠地转入通态。当然，阳极、阴极之间必须有外加正向电压。其伏-安特性如下图所示。第二章 电控系统原理 普通晶闸管开通时间和关断时间约为几十微秒左右，快速晶闸管可减少到10-20μS以下。 普通晶闸管断态电压临界上升率dv/dt在额定结温和门极开路条件下，使晶闸管从断态转入误导通的最低电压上升率称断态电压临界上升率。晶闸管使用中要求断态下阳极电压的上升速度要低于此值，如果dv/dt过大，则充电电流足以使晶闸管误导通。为了限制断态电压上升率，可以在晶闸管阳极与阴极间并上一个R-C阻容缓冲支路，利用电容两端电压不能突变的特点来限制晶闸管A、K两端电压上升率。电阻R的作用是防止并联电容与阳极主回路电感产生串联谐振，此外，晶闸管从断态转到通态时，电阻R又可以限制电容C的放电电流。第二章 电控系统原理 普通晶闸管开通电流临界上升率di/dt开通电流临界上升率是指在规定的条件