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青岛农业大学电气工程及其自动化专业 2020-2021 第二学期 自动控制原理练习 1. 根轨迹终止于 [单选题 ] * A. 开环极点 B.闭环零点 C.开环零点 (正确答案 ) D. 闭环极点 2. 已知时间函数，则其拉氏变换 F ( s ) 是 [单选题 ] * A. B.(正确答案 ) C. D ． 3. 自动控制系统正常工作的先决条件是 [单选题 ] * A. 稳定性 (正确答案 ) B.动态特性 C.稳态特性 D.精确度 4. 传递函数的拉氏反变换是 [ 单选题 ] * A. 单位阶跃响应 B.单位加速度响应 C.单位斜坡响应 D.单位脉冲响应 (正确答案 ) 5. 微分环节的传递函数为