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影响轮胎侧向力的三个最重要的因素是侧偏角、垂向载荷和车轮外倾角。侧
偏角由轮胎的运行条件所决定，它取决于车辆前进速度、侧向速度、横摆角速
度和转向角。轮胎垂向载荷的静态值由车辆质量分布所决定，但随着载荷在纵
向和侧向的重新分配，轮胎的垂向载荷会发生变化。车轮外倾角由转向角和通
过悬架杆系作用的车身侧倾所决定，但对非 悬架车辆来说，外倾角只取决
于车轴的侧倾角。
高速转向工况下整车建模中对轮胎模型的考量：
1. 高速汽车转向大体可分为三种情况：1）匀速转向；2 ）超车（加速转向）；
3 ）避障（ 转
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