理论力学new理力课件d动力学lt.pptxVIP

5463728达朗伯原理19101115141213?L例1. 已知：小球重P ，悬挂在长为L的不可伸长细绳上，若绳的质量忽略不计，求：当小球在水平面内以速度v作匀速圆周运动时绳的张力T。解：对象：小球运动：匀速圆周运动b作用力：P , TTnan加惯性力：vFgn?P列平衡方程或画封闭力三角形：T?PFgn?zB?LLh?A例2. 已知：杆长2L，质量不计，以夹角 ? 与转轴 z 固结，杆端装有两小球各重 P ，止推轴承 A 与圆柱轴承 B的距离为 h ，不计轴承摩檫。求：当杆绕 z 轴以匀角速度 ? 转动时，轴承 A、B 的动约束力。解：对象：杆与小球转轴系统运动：小球作匀速圆周运动XBan作用力：P , XA,, ZA , XBFgnFgnan加惯性力：P列平衡方程：PXAZA解得?R例3. 已知：飞轮重P，半径R，以匀角速度?转动，设轮缘较薄且质量均匀分布在轮缘上，轮辐的质量忽略不计。求：轮缘横截面上的张力（不计其重力的影响）。解：对象：轮缘的四分之一段定轴转动TA ,TB运动：作用力：加惯性力：y列平衡方程：FgiTAd??xTB?zA??Bz? 例4. 均质细直杆AB重为Q，长为L，A端以球铰与轴 z联接，并以匀角速度? 绕轴转动。求杆与轴的夹角? 与? 的关系解：对象：直杆运动：定轴转动ZAQ, XA, YA, ZA作用力：YA加惯性力：XAFgi列平衡方程：Qsds