电力系统自动化：第三章 电力系统频率和有功功率自动控制3.pptVIP

第九节 电力系统自动调频方法和自动发电控制 一、自动调频方法(AFC) 二、自动发电控制(AGC) 一、电力系统自动调频方法 自动调频：AFC，指频率二次调整。 二次调整是通过调速器的转速给定装置（同步器、调频器）实现的，控制电机的正反转，可以使得其调节特性上下平移，达到增减功率以及消除频差的作用。 调频器的控制信号（一般为频差）三种基本形式（PID） 比例调节（Proportional）：按频差成比例增减机组功率，只能减小不能消除频差 积分调节（Integral）：按频差对时间的积分来增减机组功率，能消除频差。但负荷变动初期调节速度较慢 微分调节（Differential）：按频差对时间的微分来增减机组功率，调节速度很快，频差如稳定就不起作用 （一）积差调节法原理 积差调频法是根据系统频率偏差的累积值进行工作的。 单机积差调节的调频方程式为： 式中：K----调频功率比例系数 △PR----调频机组的有功出力增量 ① t=0~t1： f = f e 、Δf = 0，∫Δfdt =0、ΔPR = 0 ，上式得到满足，调频出力不变。 ② t=t1~t2， f f e 、Δf 0，∫Δfdt 0、ΔPR 0 ，增大机组出力，直到频率下降到最低值为止。 ③ t=t2~t3，与0~t1类似，注意ΔPR 维持ΔPR1值。 ④ t=t3~t4， f f e 、Δf