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《控制工程基础》习题集
机电系“控制工程基础”教研小组 编
二OO五年十一月
第 1 页 共 53 页
目 录
● 第一部分：单选题……………………………………………1
● 第二部分：多选题
（多选、少选、错选均不得分）……………………………13
● 第三部分：简答题……………………………………………24
● 第四部分：建模题……………………………………………27
● 第五部分：稳定性分析题……………………………………36
● 第六部分：结构图简化题……………………………………37
● 第七部分：时域分析题………………………………………41
● 第八部分：频域分析题………………………………………44
● 第九部分：稳态分析题………………………………………47
● 第十部分：校正分析题………………………………………50
第 2 页 共 53 页
第一部分：单选题
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]
a.给定元件 b．检测元件
c．放大元件 d．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是[ a ]
a．比例环节 b．积分环节
c．惯性环节 d．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]
a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]
调节器。
a．比例 b．比例积分
c．比例微分 d．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：
1 1
a．S b. c. d. S2
S S2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是[ A ]
A．比例环节 B．积分环节
C．惯性环节 D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]
第 3 页 共 53 页
A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作
8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所
示。试判断该环节的相位特性是[ A ]：
A．相位超前 B．相位滞后
C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后
L(
0dB/dec
+20dB/dec
0dB/dec
9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]
调节器。
A．比例 B．比例积分
C．比例微分 D．比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环
节[ 惯性环节 ]：
I
j0) Re
11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
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