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ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据
5.1 任务目标
掌握程序数据的建立方法。
掌握三个关键程序数据的设定。
了解机器人工具自动识别功能。
5.2 任务描述
以 bool 为例，建立程序数据，练习建立 num 、robtarget 程序数据。
设定机器人的工具数据 tooldata 、工件坐标 wobjdata 、负荷数据 loaddata 。
使用 LoadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（ tooldata ）和载荷（ loaddata）的重量，
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