机器人技术基础.pdfVIP

1 简述雅克比矩阵在机器人运动学中的实际用途？ 答：利用雅克比矩阵可以建立机器人运动 在基础坐标中的速度与各关节速度间的关系，以及不与外界接触力与对应各关节力间的关 系。 2 按机器人的应用，可以分成哪些类型？ 答：工业机器人，自助机器人，军用机器人（战士机器人） ，空间机器人（空间探索） ，水下 机器人，管道机器人，医疗机器人，农业机器人，服务机器人 ,建筑机器人 3 工业机器人有哪些编程方式？ 答：示教 -再现方式，数控方式