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4、自动控制系统主要由哪些环节组成？ 自动控制系统主要由测量元件与变送器、 自动控制器、 执行器和被控对象等四个环节组成。 11、图所示为一反应器温度控制系统示意图。 A、B 两种物料进入反应器进行反 应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温 度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可 能影响被控变量的干扰是什么？ 18. 什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？ 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。