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国内外工业机器人的发展现状 摘 要：简单介绍了工业机器人的概念， 阐述了工业机器人的发展现状， 并通过对工业机器 人发展的现状分析预测工业机器人的发展趋势。 关键词： 工业机器人 发展现状 发展趋势 自动化 1 工业机器人的内涵 20 世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国 得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是种能自动控制、 可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械