机器人导论试卷.pdfVIP

中南大学 一、简答题（本大题共 3 小题，每小题 5 分，总计 15 分 ） 1．示教再现式机器人 答：先由人驱动操作机， 再以示教动作作业， 将示教作业程序、 位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。 （5 分） 2 ．机器人系统结构由哪几个部分组成 答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和 控制器。 （5 分） 3 ．为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由