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。 钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案 第一章 自动控制系统基本概念 一、基本要求 1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系； 2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法； 3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义； 4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义； 5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指 标。 二、常用概念 1. 化工自动化的主要内容： 化工生产过程自动化， 一般包括自动检测、 自动操纵、 自动保护和自动控制等方面的内容。 2. 自动控制系统的基本组成 : 被控对象和自动化装置 （测量元件与变送器、控制 器、执行器）。 3. 被控对象：在自动控制系统中， 将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做 被控对象，简称对象。 4. 被控变量：过程内要求保持设定数值的物理量。 5. 操纵变量： 受控制器操纵的， 用以克服干扰的影响， 使被控变量保持设定值的 物料量或能量。 6. 干扰作用：指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。 7. 设定值：被控变量的设定值。 8. 偏差：个别测定值与测定的平均值之差。 9. 闭环系统：指控制器与被控对象之间既有顺向控制又 有反向联系的自动控 制。 10. 开环系统：指控制器与被控对象之间只有顺 向控制而没有反向联系的自动 控制。 11. 控制系统的过渡过程：一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下，从原有 的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。 12. 反馈：把系统 ( 或环节 ) 的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的 做法叫做反馈。 13. 负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这 种反馈叫做负反馈。 14. 正反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相同， 反馈信号使原来的信号增强， 这种反馈叫做正反馈。 三、问答题 1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。 答： 开环自动控制系统： 操纵变量可以改变被控变量， 但被控变量对操纵变量没有影 响。 闭环自动控制系统： 操纵变量可以改变被控变量， 被控变量又对操纵变量产生影 。 1 。 响。 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 2. 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式 ? 其中哪些形式能基 本满足控制要求？ 答： 发散振荡过程 非振荡发散过程 等幅振荡过程 衰减振荡过程 非振荡衰减过程。 在上述五种过渡过程形式中， 非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程， 能基 本满足控制要求。 但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于 缓慢，致使被控变量长时间偏离设定值， 所以一般不采用。 只有当生产工艺不允 许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。 3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。 答 : 最大偏差（超调量）：在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。 衰减比：表示衰减程度的指标。 余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。 过渡时间： 从干扰作用发生的时刻起， 直到系统重新建立新的平衡时止， 过渡过 程所经历的时间。 振荡周期（振荡频率）：过渡过程同向两波峰之间的间隔时间。 4. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？