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PID控制综述 摘 要: 简要回顾了PID 控制器的发展历程,综述了PID 控制的基础理论。对PID控制今后的发展进行了展望。重点介绍了比例、积分、微分基本控制规律，及其优、缺点。 关 键 词: PID控制器 PID控制 控制 回顾 展望 1 PID 控制的发展历程回顾 按偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Derivative)控制,简称PID控制。 PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。 PID控制器早在30年代末期就已出现。PID 控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一[1]。经