工艺装配齿轮传动.docx

齿轮传动 一、齿轮传动概述 齿轮传动是由齿轮副组成的传递运动和力的一套装置，它是机械传动中应用最广的一 种传动形式。 齿轮传动的优缺点如下： 优点： 适用的圆周速度和功率范围广；效率较高，一般 为 0.94 ～0.99 ；传动比准确； 寿命较长；工作可靠性较高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传 动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动的基本要求 (1) 传动要平稳。要求齿轮在传动过程中，任何瞬间的传动比保持恒定不变，这样可以 保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 (2) 承载能力强。要求齿轮尺寸小、质量轻，而受载荷的能力大，也就要求强度高， 耐磨性好，寿命长。 三、齿轮传动的种类 1 、按两轮轴几何特性可分为： ①圆柱齿轮传动 :两轴线相互平行。 ②圆锥齿轮传动 :两轴线相交。 ③螺旋齿轮传动 :两轴线交错在空间既不平行也不相交。 2 、按轮齿形状可分为 : ①直齿圆柱齿轮传动 ②斜齿圆柱齿轮传动 ③人字齿圆柱齿传动 3 、按齿轮啮合形式可分为 : ①外啮合齿轮传动 ②内啮合齿轮传动 ③齿轮齿条传动 四、渐开线标准直齿圆柱齿轮部分名称和基本尺寸 （一） 渐开线概述 1 、渐开线定义： 当一根直线 BK 在一圆周上作纯滚动时（如上图所示）此直线上任意一点 K 的轨迹 AK 称为该圆的渐开线。 2 、渐开线特性： 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2) 渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3) 渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小； 4) 渐开线的形状取决于基圆大小； 5) 基圆内无渐开线。 3 、渐开线齿廓的啮合特性 1) 能保持传动比的恒定。渐开线齿轮的传动比等于主动轮和从动轮基圆半径的反比。 由于两啮合齿轮的基圆半径是定值，所以，渐开线齿轮传动的传动比能保持恒定不变。 2) 具有传动的可分离性。由于齿轮传动的传动比只与两轮基圆半径有关，与两轮中心 距无关，所以，传动比大小不受两轮安装时中心距误差的影响，这一啮合特性称为齿 轮传动的可分离性。 3) 齿廓间具有相对滑动。在传动力的作用下，这种滑动必然引起齿轮的磨损。 4 、渐开线齿轮啮合的必要条件 1) 两齿轮的模数相等。 2) 两齿轮的分度圆压力角相等。 3) 斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角相等且方向相反。 4) 为保证传动的连续性，任何时刻至少应有一对齿啮合。 （二）直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 齿顶圆：过齿轮各轮齿顶端的圆，其直径用 da 表示。 齿根圆：过齿轮各齿槽底部的圆，其直径用 df 表示。 齿厚：在任意圆周上轮齿两侧间的弧长，用 s 表示。 齿宽：沿齿轮轴线量得齿轮的宽度用 b 表示。 齿槽宽：在任意圆周上相邻两齿空间部分的弧长，用 e 表示。 分度圆：对标准齿轮来说，齿厚与齿槽宽相等的那个圆称为分度圆，直径用 d 表示。 分度圆上的齿厚和齿槽宽分别用 s 和 e 表示，即 s ＝e。 周节或齿距：相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长， 用 p 表示， p ＝ s＋ e。 （三）直齿圆柱齿轮的基本参数 决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有 5 个： ① 齿轮的模数 m ②压力角 a ③齿数 z ④齿顶高系数 ha * ⑤顶隙系数 c* 以上 5 个参数，除齿数 z 外均已标准化了。 1 、模数 m 分度圆上的周节 p 对 p 的比值称为模数，用 m= p/p 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然， 抗弯曲能力也越高。 m （mm ）表示，即： m 越大，则 p 越大，轮齿就越大，轮齿的 我国已规定了标准模数系列。 2 ．压力角 a 渐开线上某点的法线（压力方向线）与该点速度方向所夹的锐角 a K 称为该点的压力 角。 我国标准规定分度圆上齿廊的压力角 圆上的标准压力角 a。 3 ．齿顶高系数 ha * 和顶隙系数 c* 全齿高：为齿顶高与齿根高之和，即 a ＝20 °。以后凡是不加指明，压力角都是指分度 h= ha+h f。 顶隙：当齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆与配对齿轮的齿根圆的径向距离，用 c 表示， c= hf-ha 。 c 的存在可避免一个轮的齿顶与另一轮的齿底相碰并可储存润滑油。如果用模数来表 示，则齿顶高和齿根高可分别写为： ha= ha * m