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机器人自动化改造方案 说明书 2021 2021 核心零件智能生产线整体概况说明 ST1胚料和加工完成品运输部分:胚料和加工完成品经由运输线完成指 定位置的输送,有效地减轻了工人的劳动强度。 ST2机器人配合部分:在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完 成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行 下一工序。 [核心零件智能生产线整体概况说而 ST3改造部分:根据生产纟戋要求我们对加工机床进行改造,改造的地方 有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线.检测系统和加工数据库管理 系统。 ST4增添部分:增添激光打标设备和修毛刺工作站。 ST5安全防护部分:我们对现场进行存在安

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