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课程复习
智能运输系统
; 第一章
智能运输系统(ITS)概述;1.1 智能运输系统的产生背景 ; 在一定的交通基础设施上,智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS),是将先进的信息技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、人工智能等有效地综合运用于交通运输领域的一项新兴交叉学科和产业。通过加强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成定时、准确、高效的综合运输系统。 ;1)ITS既不是传统的交通运输工程也不是信息技术的简单叠加,而是运用高新信??技术改善道路交通运输的一项复杂的系统工程。
2)ITS的运做是建立在各种交通运输信息共享的基础上,通过对这些信息的采集、融合与提炼,达到对诸如交通流的控制与诱导等功能,使出行者由被动的遵守交通管制,变为主动地选择出行方式。因此,先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统是ITS的基础。
3)形成定时、准确、高效的综合运输系统,实现自动车辆与自动化公路是ITS的最终目的。
4)ITS不仅仅是高新技术与传统交通工程结合的系统工程,非常重要的一点在于:它是21世纪主要的新兴产业之一。根据美国ITS专家的估计,ITS产业在21世纪可以跟IT产业相媲美。 ;通信技术;1)先进的交通管理系统ATMS(Advanced Traffic Management System)ATMS用于监测控制和管理交通,在道路、车辆和驾驶员之间提供通讯联系。依靠先进的交通监测技术和计算机信息处理技术,获得交通状况的信息,进行处理,及时向出行者发出诱导信号,从而达到有效管理交通的目的。
2)先进的驾驶员信息系统ADIS(Advanced Driver Information system) ADIS 是以个体驾驶员为服务对象。驾驶员通过车载路径诱导系统,在与控制中心的双向信息传递中使自己始终行驶在最短路径上。ADIS的应用可以缩短旅行时间、降低燃油消耗和减少废气排放,使交通拥挤得到缓解。
3)先进的车辆控制系统AVCS (Advanced Vehicle Control System) 目的是开发帮助驾驶员实行自动车辆控制的各种技术,使汽车行驶安全、高效。AVCS领域包括对驾驶员的警告和帮助,避免与障碍物相撞等自动驾驶技术。?;4)营运车辆管理调度控制系统CVOM(Commercial Vehicle Operation/Fleet Management) CVOM 实质上是运输企业应用ITS技术谋求最大效益的一种调度系统,提高企业内部劳动生产率,增加安全度,改进对突发事件的反应能力,改善车队管理和交通状况。
5)先进的公共交通系统APTS(Advanced Public Transportation System) APTS 采用各种智能技术促进公共交通运输业的发展,如通过个人计算机、闭路电视等向公众就出行时间和方式、路线及车次选择等提供咨询,在公交车站通过显示器向候车者提供实时运行信息。
6)电子(不停车)收费系统ETC( Electronics Toll System) ETC应用微波无线通信技术(DSRC)和安装在车辆内的电子标签,使得车辆通过收费车道时,无需停车,可以快速通过收费站,提高了通行能力和收费效率。;7)先进的乡村公路系统ARTS( Advanced Rural Transport System) ARTS包括驾驶员和事故受害者提供援助的无线电紧急呼救系统,不利道路和交通环境的实时警告系统,以及有关驾驶员服务设施和旅游线路、景点等信息系统。
8)自动公路系统(Automated Highway System) 该系统包括车辆自动导航和控制,交通自动化,及事故处理自动化等。;1.5 中国ITS的特点;1.6 中国ITS重点技术研究领域
1)ITS数据采集、融合与管理技术
2)公共交通优先与调度技术
3)专用短程通讯技术(DSRC)
4)定位与导航技术
5)智能运输控制与诱导技术;1.7 中国ITS重点工程应用领域
1)城市公安交通调度指挥中心系统
2)车载定位与导航系统
3)高速公路联网收费系统
4)公交优先与调度系统
5)停车场诱导系统;1.8 中国开展ITS的需求分析;3、先进的交通信息系统;6、电子收费系统(ETC)
建立标准统一、设备相互兼容的ETC车载设备管理系统;建立统一的数据库、标准化应用软件,完善的结算系统。;1.9 中国ITS体系框架研制的基本内容;;;;;;; 1.16 交通管理与规划系统物理结构图; 应用实例;第二章
GPS定位与导航系统;2.1 GPS定位与导航系统基本结构示意图;2.2 GPS定位与导航系统的基本原理
1)按照GPS与卫星系统的定位原理,车载GPS接收机
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