基于单片机的直流电机调速系统设计.docx

计苏机控制技术课程设计成绩评定表 设计课题 基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称: 电气工程学院 专业班级: 自动F0801 学生姓名: 闫旭 学 号； 200848240215 指导教师: 臧海河 设计地点: 中原路校区2号楼421 设计时间： 2011?06. 27?2011?07?01 指导教师意见： 成绩： 签名： 年 月曰  计算机控制技术课程设计 课程设计名称：基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称S 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 设计地点: 设计时间:电气工程学院200848240215 学院名称S 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 设计地点: 设计时间: 电气工程学院 200848240215 臧海河 中原路校区2号楼421 2011 ? 06. 27?2011 ? 07. 01 计算机控制技术课程设计任务书 学生姓名 闫旭 专业班级 自动F0801 学号 200848240215 题目 基于单片机的直流电机调速系统设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟课题 指导教师 臧海河 主要内容 用带微处理器的可编程控制器对直流电机进行调速，通过对可编 程控制器进行编程就可以实现对电机的规律化控制。从而实现控制系 统的数字化，自动化。 任务要求 第1天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。 第2天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证，画 出方框图，并简述工作原理。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元 件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、 格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于5000字。 主要參 考资料 ［1］ 徐薇莉曹柱中控制理论与设计［M］上海交大出版社， 2003. 74-82 ［2］ 先锋工作室.单片机程序设计实例［M］清华大学出版社， 2003. 104-110 ［3］ 康华光，邹寿彬.电子技术基础（数字部分第四版）?北京：高等教 育出版社，2004年. 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 TOC \o 1-5 \h \z 1引言 1 \o Current Document 1.1课题背景 1 \o Current Document 1.2系统功能 1 \o Current Document 2总体方案设计 2 \o Current Document 1硬件方案设计 2 \o Current Document 2.1.1微处理器 2 \o Current Document 2.1.2测速传感器 2 \o Current Document 1.3键盘显示 3 \o Current Document 2. 1.4电机驱动方案 3 \o Current Document 2.1.5输入输出通道 3 \o Current Document 2.1.6 PWM实现方案 3 \o Current Document 2系统原理框图设计 4 \o Current Document 3系统单元电路的设计 5 \o Current Document 1速度测量电路的设计 5 \o Current Document 3.1.1转速/频率转换电路的设计 5 \o Current Document 3.2电机驱动电路的设计 6 \o Current Document LCD显示电路和键盘与单片机的接口设计 7 \o Current Document 4两单片机的互连 8 \o Current Document 4系统软件设计 9 \o Current Document 1系统总程序框图设计 9 4.2电机转速测量程序设计 11 \o Current Document 3键盘程序设计 13 \o Current Document 4 LCD显示子程序的设计 14 \o Current Document 4.5 PWM信号的单片机程序实现 16 \o Current Document 5数字PID及其算法的改进 17 \o Current Document 1 PID控制基本原理 17 \o Current Document 5.2数字卩山控制算法 17 \o Current Document PID算法的改进，“饱和作用的抑制 19 \o Current Document PID控制算法的单片机程序实现 20 \o Current Document 总结 21 \o Current Document 参考文献 22