机械论文：凿岩台车钻臂自动调平系统的设计与仿真.docxVIP

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2021-10-07 发布于江苏
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机械论文：凿岩台车钻臂自动调平系统的设计与仿真本文通过对凿岩台车的发展与现状进行了分析，以 DFZD-1 型凿岩台车为模型，对其进行基本结构设计。围绕其钻臂结构特点，对钻臂进行了机械臂运动学建模，并使用 matlab 进行了正解与逆解的求解，计算出调平时各缸所需的设定参数。最后，结合 AMESIM 软件对液压系统进行了设计、建模与仿真，证明了设计的液压系统能良好的执行调平所需的各参数设定值，实现自动调平。第一章绪论1.1 研究背景当前，我国正处于“两个一百年”奋斗目标的交汇时期，已基本建成小康社会，实习了第一个百年奋斗目标，正向着建设社会主义现代化国家新征程这个第二个百