考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案计算题.pdfVIP

9.3.5 计算和证明题 9.3.5.1 已知机械系统如图 9-7 所示， m , m 为质量块， m 受外力 F (t ) 作用。弹簧的弹性系数如图示， 1 2 1 如不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描述。 y(t ) F (t ) k1 k2 m1 m2 图9-7 题 9.3.5.1 图 提示：设中间变量质量块 m1 的位移为 z ，根据牛顿定律有 F (t ) k ( z y) m z ① 1 1 同理对质量块 m 有 2 k ( z y