传感器的定义及其组成讲课文档.pptVIP

㈡测量系统的动态特性 测量系统的基本动态特性是指在动态测量时，测量系统的输出量与随时间变化的输入量之间的函数关系，就是通常所讲的输出与输入的瞬时响应。更一般说来，就是测量系统的过渡过程曲线。用体温表测量体温，要过几分钟才能读数，这时因为时间短了，达不到稳定值，要有一过渡过程。一个测量系统的动态特性标志着它的动态品质的好坏，当测量系统的极限频率等于被测信号的最高频率时，便可认为测量系统本身能够完成被测信号的测量任务。反之，如果测量系统的极限频率低于被测信号的最高频率时，测量系统的输出就跟不上输入的被测信号，而产生较大的动态误差。也就是说，若一台仪器的输出信号是紧紧追踪一个急速波动的输入信号，这台仪器就具有良好的动态响应。 第三十页，共36页。 1．数学模型与传递函数 分析传感器动态特性，必须建立数学模型。线性系统的数学模型为一常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过对微分方程求解，得出动态性能指标。 对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即 y——输出量； x——输入量； t——时间 a0， a1，… ，an ——常数； b0， b1，… ，bm ——常数 ——输出量对时间t的n阶导数； ——输入量对时间t的m阶导数 返回2 返回1 第三十一页，共36页。 动态特性的传递函数在线性或线性化定常系统中是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 当传感器的数学模型初值为0时，对其进行拉氏变换，即可得出系统的传递函数 Y(s)——传感器输出量的拉氏变换式； X(s)——传感器输入量的拉氏变换式 上式分母是传感器的特征多项式，决定系统的“阶”数。可见，对一定常系统，当系统微分方程已知，只要把方程式中各阶导数用相应的s变量替换，即求出传感器的传递函数。 第三十二页，共36页。 被测量随时间变化的形式可能是各种各样的，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。通常研究动态特性是根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性。 标准输入有三种： 经常使用的是前两种。 正弦变化的输入 阶跃变化的输入 线性输入 第三十三页，共36页。 ①阶跃响应: 2.测试装置在 典型输入下的动态响应 ?系统的阶跃输入和响应 第三十四页，共36页。 一阶传感器的阶跃响应 对一阶系统的传感器，设在t=0时， x和y 均为0，当t0时，有一单位阶跃信号输入,如图。 t x 0 1 t y 0 1 第三十五页，共36页。 二阶传感器：其曲线如图，这是一衰减振荡过程, tst 0.02 1 t tst c ξ1的二阶传感器的过渡过程 第三十六页，共36页。 词语：定义 拼音：dìngyì 解释：对于一种事物的本质特征或一个概念的内涵和外延所作的简要说明。梁启超《中国学术思想变迁之大势》第三章第五节：“大抵西人之著述，必先就其主题立一界説，下一定义，然后循定义以纵説之，横説之。”毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话·结论》：“我们讨论问题，应当从实际出发，不是从定义出发。” * 词语：按照 拼音：ànzhào 解释：依据；依照。清朱克敬《瞑庵杂识》卷二：“至抽釐之法，并着各督抚按照部定章程，简明条款，分晰开载，榜示通衢。”欧阳山《高干大》第十八章：“郭占秀和乔发钧如果要退股，可以按照合作社规定的利息退。” * 词语：一种 拼音：yī zhǒnɡ 解释：一个种类。汉班固《白虎通·五行》：“水火独一种，金木多品何？”三国吴陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》卷上：“藻，水草也，生水底，有二种。其一种，叶如鸡苏，茎大如箸。”宋黄庭坚《次韵答叔原会寂照房呈稚川》：“客愁非一种，歷乱如蜜房。”茅盾《白杨礼赞》：“这是虽在北方风雪的压迫下却保持着倔强挺立的一种树。”一个部族。《后汉书·邓训传》：“掩击迷唐庐落大豪，多所斩获。復追逐奔北……斩首前后一千八百餘级，获生口二千人，马牛羊三万餘头，一种殆尽。”李贤注：“一种，谓迷唐也。”一样；同样。南朝梁慧皎《高僧传·神异·宋京师杯度》：“时南州有陈家，颇有衣食，度往其家，甚见料理。闻都下復有一杯度，陈父子五人咸不信，故下都看之，果如其家杯度，形相一种。”唐元稹《酬乐天得微之诗知通州事因成四首》之四：“定觉身将囚一种，未知生共死何如。”宋李清照《一剪梅》词：“花自飘零水自流，一种相思，两处閒愁。”明汤显祖《牡丹亭·肃苑》：“小春香，一种在人奴上，画阁里从娇养。” * 词语：一定 拼音：yīdìng 解释：一经制定；一经确定。汉贾谊《论时政疏》：“地制一定，宗室子孙，莫虑不王。”南