可编程控制器的工作原理与电路分析.pptxVIP

第三章工作原理与电路分析和设计 3.1 可编程控制器的工作原理 3.2 可编程控制器电路分析 3.3 控制电路的经验设计法 3.1 可编程控制器的工作原理 继电器-接触器控制系统是通过继电器和接触器触点状态的变化来实现其控制功能，而可编程控制器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 可编程控制器的控制程序大致由三大模块构成: 第一个大模块是：初始化模块； 第二个大模块是：实现系统控制功能的模块， 第三个大模块是：保证可编程控制器可靠性的模块。 可编程控制器是采用循环执行控制程序的各个模块来实现其控制功能的，即控制程序的各个模块在可编程控制器的上电期间内被周期性地执行。控制程序的各个模块均被执行一次所需要的时间称为可编程控制器的扫描周期，扫描周期是可编程控制器的一个重要技术指标，它反映出可编程控制器的处理速度。 PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 内部处理 通讯服务 输入刷新 程序执行 输出刷新 信号传递过程(从输入到输出) 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中； c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 读 写 输出刷新完成后，可编程控制器自动开始新的输入采样阶段，之后，周而复始地重复上述四个阶段，直到可编程控制器关机或进入STOP状态。 上述工作原理如上图所示。 可编程控制器的四个主要工作阶段有严格的先后顺序，一个阶段结束后，才开始下一个阶段，四个阶段在时间上没有重叠，因此，可编程控制器的输出信号滞后于产生这些输出信号的输入信号，尽管滞后的时间很短（几ms或几十ms）。这是可编程控制器的一个显著特点。 可编程控制器输出滞后于输入的现象如下图所示。 3.2 梯形图的编程方法（1） 本讲教学要求： 1、了解PLC基本编程语言。 2、重点掌握梯形图的编程方法。 3、掌握经验设计法。 4、熟悉典型电路的梯形图编程方法。 一、 PLC的编程语言 3、顺序功能图(SFC） 1、梯形图编程语言 4、功能块图(FBD) 2、指令语句表编程语言 5、结构文本编程语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 3.2 常用基本单元电路的编程举例 3.2.1 定时器和计数器的编程方法 1.瞬时接通、延时断开电路 在图3-1中,当X2为ON时，Y3得电，并自保，由于X2的常闭触点断开，使 T50的线圈不能得电；当输入X2为OFF（常开触点断开）时，X2的常闭触点闭合，T50线圈得电，经过15秒钟使设定值减到零，T50的常闭触点断开，Y3线圈断开，实现Y3在X2为OFF的时刻延时15秒。 图3-1延时断开电路 （a）梯形图 （b）波形图 启 动 保持 复位 2.延时接通、延时断开电路 图3-2电路可实现：在X0为ON时Y4延时5秒得电，在X0为0FF时Y4延时5秒失电。当输入X0为ON时T50得电 ，延时5秒后，T50所带的常开触点闭合，Y4得电且自保。当输入X0为OFF时，其常闭触点闭合，T51得电，延时5秒后，T51所带的常闭触点断开，Y4线圈解除自保断电。 （a）梯形图 （b）波形图 复位 启动 保持 下图3-2’ 所示的控制电路能实现在输入信号为ON时，延时一段时间后产生一个短脉冲输出信号，这种短脉冲信号可用做启动信号或关断信号。 X010 M100 M101 T60线圈 T60触点 Y010 3.脉冲发生器电路 图3-3所示脉冲振荡电路可以产生50S的脉冲信号。当X0闭合后，T50线圈得电经过30S后，其常开触点闭合，T51线圈得电开始延时，经过20S后T51触点动作，其常闭触点使T50线圈失电 ，T50常开触点又使T51断开，一个周期结束。在一个周期中T50的触点闭合20S，断开30S；而T51的触点只闭合一个扫描周期的时间，其波形图如图3-3所示。 （b）波形图 闪烁电路动画演示 4.定时器的扩展 图3-4为定时器的扩展电路。图中通过两个定时器的串联，可以实现延时1300秒。在图中T0