NVIC_IRQChannelPreemptionPriority与NVIC_IRQChannelSubPriority区别分析和总结.pdf

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ：先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority ：从优先级 高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断，即可中断嵌套。先占优先级 号码越小优先级越高 当先占优先级号码相同时，从优先级号码起作用。同先占优先级下的中断是不 能进行嵌套的，只能根据从优先级的号码进行排队，从优先级号码即为排队号码， 号码越低越靠前。 如买火车票一样，系统中设置学生、军人的优先级（先优先级）高于普通群众， 学生、军人可以抢占系统通道，得到优先买票的权力，但学生、军人之间是不能进 行抢占的，只能根据排队（从优先级）来决定谁可以先买到票。 先用函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup x)决定有几个先占优 先级和从优先级。NVIC_PriorityGroup_x 可取如下值。 NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第0 组 NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第 1 组 NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2 组 NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第 3 组 NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4 组 举例： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup 1)；// 配置为0 组。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先 级别0 ，可取0-1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ；// 使能中断 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优 先级别 1，可取0-1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定从优先级别 0， 可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定从优先级别 1， 可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); EXTI0_IRQChannel 先占优先级比 SPI1_IRQChannel 、USART1_IRQChannel 高， 所以EXTI0_IRQChannel 中断可以打断正在执行的 SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel 中断，实现中断嵌套。 SPI1_IRQChannel 、USART1_IRQChannel 先占优先级相等，不能相互打断，即 在执行SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel 中断时 USART1_IRQChannel/SPI1_IRQChannel 中断无法打断。同时产生SPI1_IRQChannel 、 USART1_IRQChannel 中断时，要根据从优先级进行排队，SPI1_IRQChannel 从优先 级比较高，所以先执行