机电一体化系统设计报告.pdfVIP

. 机 电 一 体 化 系 统 设 计 报 告 院 系：机电学院 专 业：机械电子1202班 指导教师：史丽晨 小组成员：蒋友列 120740216 景军军 120740217 琪 120740219 卢科峰 120740220 Word 文档 . 目 录 §1.机电一体化系统概述 §2.机电一体化的系统构成 一、动力能源单元 二、传感与检测单元 三、机械本体 四、执行与驱动单元 五、控制与信息处理单元 任务分配  蒋友列——汇总、传感与检测单元  景军军——执行与驱动单元、控制与信息处理单元  琪——动力能源单元  卢科峰——机械本体 Word 文档 . 机电一体化系统设计报告 ——家用全自动洗衣机的系统设计分析 §1.机电一体化系统概述 “机电一体化”的英文名词是“mechatronics”，20世纪70年代初起源于日本， 由机械学（mechanics）和电子学（electronics）两个次组合而成，表示机械学与 电子学两种学科的综合。 机电一体化含有产品与技术两个方面的容。机电一体化技术是指其技术原 理，即机电一体化系统（产品）得以实现、使用和发展的技术。其次是机电一体 化产品，该产品主要是机械系统与电子系统用相关软件有机结合而构成的新的系 统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化系统（或产品）的形式多种多样，功能也各不相同。一个较完善 的机电一体化系统，包括以下几个基本要素：机械本体、动力能源、传感与检测、 执行与驱动、控制与信息处理等，各要素之间通过接口相联系，也可以说这些基 本要素构成了机电一体化系统的多个子系统。这些基本要素的功能实例如下图： Word 文档 . 机电一体化的关键技术有：机械技术、计算机信息处理技术、传感检测技术、 自动控制技术、伺服驱动技术、系统总成技术。机电一体化技术与相关学科、技 术、行业的结合关系图如下： Word 文档 . §2.机电一体化的系统构成 一．动力能源单元 （一）机电一体化系统中的动力源概述 机械运动是将其他形式的能量转换成机械能，动力能源单元的功能是按照 电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力，克服各种载荷去驱动执行 Word 文档 . 构，完成信息处理使系统正常运行，能源包括电能、气能以及液能等。例如，数 控机床的动力主要来自于电能。机电一体化产品的动力部分，就像人体的脏产生 能量来维持人的生命、思维和运动一样。机电一体化系统的显著特征之一，是用 尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，不但要求驱动效率高、反应速度 快，而且要求对环境适应性强、可靠性高、方便维修和回收等。 （二）全自动洗衣机的动力源 常用全自动洗衣机（如：小天鹅、海尔、西门子等），额定参数为：额定电 压--交流220V ；额定频率--50HZ；额定功率--300W；洗衣重量--5-7kg。 二．传感与检测单元： （一）机电一体化系统中的传感器概述 机电一体化系统中，传感器与检测单元的功能是对系统运行过程中所需要的 本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制 信息处理单元，经过分析、处理产生相应的控制信息。测试传感部分的功能一般 由专门的传感器和仪表来完成，再通过相应的信号检测装置将其反馈给信息处理 与控制单元。检测传感装置相当于人体的感受器官，将外界信息传输给大脑，因 此，传感器的精度决