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- 2021-10-13 发布于天津
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工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制能够完成制造过程中某些操作任务的多功能多自由度的机电一体化自动机械装备和系统它结合制造主机或生产线可以组成单机或多机自动化系统在无人参与下实现搬运焊接分拣装配和喷涂等多种生产作业工业机器人主要由本体包含机械躯干部分电机减速机和电控包括驱动和控制系统两部分构成其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具完成不同的任务目前主流的工业机器人有三种包括四轴平行关节机器人并联机器人和六轴多关节机器人包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人
工业机器人的种类及特点
工业机器人 是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的
多功能、 多自由度的机电一体化自动机械装备和系统， 它结合制造主机或生产线， 可以组成
单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作
业。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控
制系统） 两部分构成， 其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，
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