玻璃横切结构及人机界面系统设计附录翻译.pdfVIP

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2021-10-11 发布于北京
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玻璃横切结构及人机界面系统设计附录翻译.pdf

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关于装载适应性神经模糊系统的有两足行走的机器人的零刻点弹道造型 D. Kim, S.-J. Seo and G.-T. Park 摘要：对于制造机器人来说两足动物的体系结构高度适用于它们工作在人的环境里，因为这样将使机器人避免障碍变成一项相对的容易的任务。然而，在走动的机制中介入复杂动力学，这使得制作这样的机器人的控制系统变成了一项富有性的任务。机器人脚部的零刻点(ZMP)弹道是机器人行走时的稳定性的重要保障。如果ZMP 可以在线测量那么就将使为机器人稳定行走创造条件成为可能，而且通过运用标准的ZMP 还可以