ER系列机器人操作手册V2.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf

ER 系列机器人操作手册 ER系列机器人 操作手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER 系列机器人操作手册 声 明 感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。 本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫 特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责 任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等 相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其 对机器人的操作使用权限。 版本号：V2.5 ER 系列机器人操作手册 目录 概 述1 1关于本手册1 2 手册使用1 3 本手册的阅读对象1 4 操作手册阅读指南1 5 操作前提2 6 修订历史2 第 1章 安全3 1.1 安全须知3 1.2 安全准则3 1.3 各工作过程中的安全注意事项4 1.3.1 机器人安装和连接的安全4 1.3.2 机器人启动前的安全5 1.3.3 机器人启动的安全6 1.3.4 试车安全7 1.3.5 示教过程中的安全7 1.3.6 自动运行时的安全8 1.3.7 维修时的安全9 1.3.8 点检和维护时的安全9 第2 章 欢迎使用埃夫特机器人 12 2.1 本章简介12 2.2 示教器12 2.2.1 关于示教器 12 2.2.2 功能区与接口 13 2.2.3 如何握持示教器 15 2.3 启动系统15 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.3.1 本体检查15 2.3.2 系统连接15 2.3.3 系统上电16 第3 章 操作界面17 3.1 本章简介17 3.2 界面布局17 3.2.1 状态栏17 3.2.2 任务栏18 3.2.3 桌面18 3.3 登录19 3.4 桌面上的设置APP20 3.4.1 系统20 3.4.2 轴参数23 3.4.3DH 参数24 3.4.4 切换Logo26 3.4.5 应用选择28