智能车PID的算法推荐.pdfVIP

PID( Proportional Integral Derivative ) 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法 简单、鲁棒性 (稳定性）好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精 确数学模型的确定性控制系统。 模拟 PID 控制系统原理框图 （） PID 是一种线性控制器，它根据给定值 r (k) 与实际输出值 y (k) 的差值 e t 构成控制方