第4章优化设计(总结与工程实例).pptx

第4章 优化设计 ;4.6 优化设计中应注意的几个问题 ;　　在实际工程设计问题中，有时会遇到离散型设计变量的情况，这时可采用下述方法求解。 1．凑整解法 这种方法是将离散变量先假定为连续变量，在取得最优解后，再进行必要的处理，将求得的非离散值调整到离其最近的可行的离散值，并计算该值相邻各点的函数值，找出其中可行的最小点。 2．网格法 网格法是一种最简单的直接求优法，是一种穷举法。它既可用于连续设计变量的约束优化问题，又可用于具有离散型设计变量问题的求优。 3．随机试验法 从规定离散数的集合中随机抽样，计算那些可行点的目标函数值并保留函数值最小的点，也可以寻得离散最优解。 除上述方法外，处理离散型设计变量的优化设计问题，还可采用离散复合形法和离散罚函数法等。;　　在实际工程设计问题中，常常同时有几项???计指标都希望达到最优值，即所谓的多目标函数优化问题。 多目标函数优化问题的数学模型为 ;1．主要目标法 主要目标法的思想是抓住主要目标，同时兼顾次要目标。求解时将全部目标函数按其重要程度排列，选择最重要的作为主要目标，而其他目标只需满足一定要求即可。为此，可将这些目标转化成约束条件。也就是用约束条件的形式来保证其他目标不致太差。这样处理后，就成为单目标优化问题。　 对于式（4-63）的多目标优化问题，求解时可在 个目标函数中选择一个 作为主要目标，则问题变为 ;2．统一目标法 统一目标法又称综合目标法。它是将原多目标优化问题，通过一定方法转化为统一目标函数或综合目标函数作为该多目标优化问题的评价函数，然后用前述的单目标函数优化方法求解。;　　对于计算结果给出的设计变量值，需要核查它们的可行性与合理性。;4.7 工程优化设计应用 ;1. 建立工程优化设计数学模型;　　3. 编写主程序和函数子程序， 上机调试和计算，求得最优解 一个完整的优化运行程序应由如下三个部分组成： 优化运行程序＝主程序＋优化模型函数子程序＋优化算法子程序 因此，工程优化设计人员是在调用优化程序求解自己的实际问题 时，应按要求编写主程序和优化问题数学模型的函数子程序，将它们 与优化程序库联成一个完整的应用软件系统。 然后上机调试和计算，求得优化问题的最优结果。;　　为了给工程设计人员提供一个求解优化数学模型的有力工具， 目前国内、外许多CAD软件中均开发有优化软件包或优化算法库，如：　;4.7.2 工程优化设计实例 ;解：1. 建立数学模型：;　　从上述计算齿轮减速器体积（简化为齿轮和轴的体积）的基本 公式中可知，体积V 取决于： 　　齿轮宽度B、小齿轮齿数z1、模数m、轴的支承跨距 、 　　主动轴直径　 、从动轴直径　 和传动比　等7个参数。 　　其中传动比 为常量，由已知条件给定。;　以齿轮减速器的重量最轻为优化目标，而此减速器的重量可以一对齿轮和两根轴的重量之和近似求出。 　由此，减速器的重量　　　　　　　　 ， 因钢的密度 为常数， 所以可取减速器的体积为目标函数。 将设计变量代入减速器的体积公式，经整理后得目标函数为：; 1）为避免发生根切，小齿轮的齿数 不应小于最小齿数 ， 即 ，于是得约束条件 ; 3）根据设计经验，主、从动轴的直径范围取：; 　　　　5）根据工艺装备条件，要求大齿轮直径不得超过1500mm， 若 i =5，则小齿轮直径不能超过300 mm，即　　　　　 ， 写成约束条件为 ;7）按齿轮的齿根弯曲疲劳强度条件，有;8）根据轴的刚度计算公式：;9）主、从动轴的弯曲强度条件;对从动轴：　　　　　 　　。;即本优化问题是一个具有16个不等式约束条件的6维约束优化问题。 ;参考同类齿轮减速器的设计参数， 现取原设计方案为初始点，即;　　上述最优解并不能直接作为减速器的设计方案， 　　根据几何参数的标准化，要进行圆整，最后得：;实例2 圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 ;　　解： 1. 建立数学模型 　 1) 确定设计变量 　由机械零件弹簧设计可知，圆柱螺旋压缩弹簧的基本参数(见图2-47) 主要有： 　　 　弹簧中径 D， 　　 　弹簧丝直径 d， 　　 　弹簧总圈数 n， 　旋绕比c ( c=D/d )， 　许用剪应力[τ]等。;　　2)