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西门子840D及611驱动（三）;2/9/2020;一、西门子840D数控系统及其组成;SINUMERIK840D是由数控NCU，MMC , PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元NCU并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。;2.1人机界面;2.1.1 人机通讯（MMC、PCU） MMC(Man Machine communication)最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103。其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘。 一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103. PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70。 2.1.2 OP OP单元一般包括一个显示屏和一个NC键盘，PCU单元和NCU单元外观及链接如下图： ;2.1.3 MCP(Machine control pannel) 机床控制面板 MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。;2/9/2020;2.2.1 NCU控制单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Control unit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.;NCU的接口介绍 X101: OPI总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，HHU（手持终端）等。 X102: PROFBUS总线或其他接口通讯，波特率为1.5MB，可接ET200/M153等PLC通讯模块 X111: P总线或K总线，通过IM361通讯模块连接外部I/O模块。 X112: 保留接口。 X121： I/O设置口。可扩展连接手轮，防形测头，4个快速I/O口。 X122： MPI总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG等。 X130A： 驱动总线接口。 X130B：数字模块接口，可连接数字测量模块。 X172： 设备总线接口 X173： PCMCIA卡插槽 NCU上的S开关 S1复位开关 触发硬件复位， NCU（NCK、PLC）单元和驱动复位后完整重启。 ;NCU状态指示灯 NCU装置上的7段数码管显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6” 左侧的LED灯为NCK的状态信息。右侧为内置PLC的状态信息。当NCK正常时，“+5V”和PLC的绿色“PR”运行灯亮。 NCK??LED灯： +5V： 绿色 供电电源正常时灯亮 NF： 红色 斜坡监控 CF： 红色 COM口通讯监控 CB： 黄色 NCK通过OPI进行通讯 CP： 黄色 NCK通过PLCMPI进行通讯 PLC的LED灯： PR： 绿色 PLC运行状态 PS： 红色 PLC停止 PF： 红色 PLC故障 PFO： 黄色 PLC强制状态;3 611伺服驱动简介;3.1 611伺服驱动的三个模块;3.2 电源模块;3.2 电源模块;2/9/2020;电源模块与驱动模块的连接 ;3.2 611伺服驱动简介;3.2 数字611D驱动模块;61