理论力学习题答案第三章.pdfVIP

主矢不变，表明刚体的平动效应不变，主矩随简化中心的 第三章思考题解答 位置改变，表明力系的作用对刚体上不同点有不同的转动 效应，但不改变整个刚体的转动规律或者说不影响刚体绕 答：确定一质点在空间中得位置需要 3 个独立变量，只 质心的转动。设 O 和 O 对质心 C 的位矢分别为 rC 和 rC ， 要确定了不共线三点的位置刚体的位置也就确定了，故须 九个独立变量，但刚体不变形，此三点中人二点的连线长 则 r C = rC + OO ，把 O 点的主矢 F Fi ，主矩 M o 移 i 度不变，即有三个约束方程，所以确定刚体的一般运动不 到 C 点得力系对重心的主矩 需 3n 个独立变量，有 6 个独立变量就够了 . 若刚体作定点 M C M o rC Fi 转动，只要定出任一点相对定点的运动刚体的运动就确定 i 了，只需 3 个独立变量；确定作平面平行运动刚体的代表 把 O 为简化中心得到的主矢 F Fi 和主矩 M o 移到 i 平面在空间中的方位需一个独立变量，确定任一点在平面 C 点可得 上的位置需二个独立变量，共需三个独立变量；知道了定 M C M o rC F i M o rC OO Fi 轴转动刚体绕转动轴的转角，刚体的位置也就定了，只需 i i 一个独立变量