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线性系统理论试卷 《 线性系统理论基础》 考试试卷 A 卷 考试说明：考试时间：95分钟 考试形式（开卷/闭卷/其它）：闭卷 适用专业： 自动化 承诺人： 学号： 班号： 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 注：本试卷共 6 大题，共 14 页，满分100分，考试时必须使用卷后附加的统一答题纸和草稿纸。请将答案统一写在答题纸上，如因答案写在其他位置而造成的成绩缺失由考生自己负责。 卷 面 成 绩 汇 总 表（阅卷教师填写） 题号 满分 得分 得 分 一 二 三 四 五 六 总成绩 一、（20分）建立下列系统的状态空间模型： 1．已知图1所示的质量-弹簧-阻尼器系统，其中质量 m?1kg，弹性系数为k?2，阻尼为f?3。以外力u为控制 ?作为输出建立状态空间模型。 输入，以位移y和速度y k u m f y 图1 2．已知图2所示的由两个基本模块反馈连接的线性系统，写出其状态空间模型。 得 分 u + ―1 s?