电子电路设计-“飞思卡尔”杯全国大学生比赛智能车技术报告.pdfVIP

“飞思卡尔”杯全国大学生比赛智能车技术报告 引言 这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数 的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法 方面的独特想法,而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份 报告凝聚着我们的心血和智慧,是我们共同努力后的成果。 在准备比赛的过程中,我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车 电子、电气、计算机、机械等多个学科,这次磨练对我们的知识融合和实践动手 能力的培养有极大的推动作用,在此要感谢清华大学,感谢他们将这项很有意义的 科技竞赛引入中国;也感谢北京科技大学相关学院对此次比赛的关注,我们的成果 离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导;还要感谢的是和我们一起协作的 队员们,协助,互促,共勉使我们能够走到今天。 - 1 - 第 1 页 共 41 页 目录 引言 - 1 - 目录 - 2 - 第一章、方案设计 - 1 - 1.1 系统总体方案的选定 - 1 -