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计算机控制系统练习题B 计算机控制系统练习题B 一、回答题 1、增量型PID控制算式具有哪些优点？ 2、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环脉冲传递函数的极点有何影响？ 3、什么是信号采样？什么是信号重构？ 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 5、简述比例控制器P的作用。 二、已知系统框图如下所示： T=1s T r (t) ?Ts1?e - s 试确定闭环系统稳定时K的取值范围。 三、已知离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T?0.2s，输入信号r(t)?1?t?K s(s?1)y(t) 12t， 2求该系统的稳态误差。 r(t ) y(t) 1?e?sT10(0.5s?1) ss2 四、给定线性离散系统的差分方程为 y(k)?3y(k?1)?4y(k?2)?5y(k?3)? r(k)?3r(k?1)?2r(k?2)试求系统的脉冲传递函数。 K-1 五、在下图所示的系统中，被控对象Gp(s)?，已知K=10s，T=Tm=0.025s，按最少拍设计方法针对 s(Tms?1)单位速度输入信号设计最少拍控制器D(z)。 六、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线OE，终点E的坐标为(6，5)，给出插补