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vm双闭环直流调速系统 武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 引言................................................................ 0 1.双闭环直流调速系统介绍............................................ 1 1.1闭环调速系统的组成........................................... 1 1.2转速)电流双闭环直流调速系统的组成........................... 1 1.3 起动过程分析 ............................................... 4 2设计ACR和ASR的电路并计算参数 .................................... 7 2.1电流环设计................................................... 7 2.1.1确定时间常数 ........................................... 8 2.1.2选择电流调节器结构 ..................................... 8 2.1.3选择电流调节器参数 ..................................... 8 9 2.1.4 校验近似条件........................................... 2.2转速环动态结构图及简化:.................................... 10 2.2.1 确定时间常数.......................................... 11 2.2.2 选择转速调节器结构.................................... 11 2.2.3 选择转速调节器参数.................................... 11 13 2.2.4 校验近似条件..........................................3.系统仿真......................................................... 14 3.1 电流环的仿真设计 .......................................... 14 3.2 转速环的仿真设计 .......................................... 14 3.3 双闭环直流调速系统的仿真设计 .............................. 16 4.设计心得:....................................................... 18 参考资料........................................................... 19 武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 引言 在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度:例如，金属切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。 生产机械的调速方法可以采用机械的方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的转速。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速(在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它是交流拖动控制系统的基础，所以应该很好地掌握直流调速系统。 目前，转速)电流双闭环控制直流调速系统是性能很好)应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。所以需要引入转速)电流双闭环控制直流调速系统，本文着重研究其控制规律)性能特点和设计方法。首先介绍转速)电流双闭环调速系统的组成，接着说明该系统的静特性和动态特性，最后用工程方法设计转速与电流两个调节器。 在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，首先要具有较高的机电能量转换效率;其次应能根据生产机械的工