励磁系统的控制和限制保护.pptVIP

并联PID 无差调节（给定值与被控对象一致，运行方式切换和通道切换时几乎无扰） 参数适应性差，机组时间常数不同，PID参数也不一样。 不便仿真计算，只能使用等效模型替代。 串联PID 有差调节（给定值与被控对象存在一个固有偏差，导致方式切换和通道切换时存在一个微小的下阶跃，为了弥补偏差，在通道切换和方式切换时给定值被人为叠加了一个常数以减小下阶跃的幅值） 参数适应性好，从动模机组到200MW的大型机组基本可以使用同一组参数。 便于仿真计算。 起励、逆变 运行方式切换 控制通道切换 增减磁 电气制动 机端电压方式 常规起励方式，通常直接建立额定电压。 大修之后零起升压，将电压维持在0.1Vn以验证电路是否正常。 励磁电流方式 备用起励方式，通常起励给定值仅设置为0.05倍额定励磁电流。 跟踪母线电压方式 快速并网。 在起励建压初始阶段，残压较低，整流桥输出无法续流，形成有效的正反馈过程。此时需要通过助磁电源将发电机机端电压抬升到一定的数值，使自并励系统能够完成电压正反馈。 性能要求 不超过10s，振荡不超过3次，超调量不超过15%Vn 起励过程 V0.08Vn，投初励，将机端电压抬升到足以完成正反馈续流。 V0.3Vn，α=αmin V0.3Vn，转入闭环控制，小幅阶跃以减小超调。 起励失败 初励投入10s电压仍然没有达到初励退出点；初励退出后电压又降低到初励退出点以下。 起励失败后禁止立即响应起励命令，复位故障（需要人工排查原因）后才能继续响应。 开环控制，输出最大控制角加速逆变过程 最大控制角：理论上可以设置180°，实际上角度过大会导致整流桥无法续流，发电机将自然逆变。最大角在120~150°左右。 逆变完成判据：不能根据电压判断，有的电厂在转子电路接入了备用的直流励磁电源，即使整流桥无输出也能维持电压。所以逆变完成判据是励磁电流。 逆变失败：20s没有完成逆变，直接停止输出脉冲。 恒机端电压方式（自动方式AVR） 常规运行方式，具备PSS功能。 恒励磁电流方式（手动方式FCR） 后备运行方式，用于定子短路试验、转子干燥、线路充电、限电流运行、电压方式异常等工况 恒无功功率方式 用于定子过流限制等特殊工况 恒功率因数方式 用于特殊需求。此时一般P不变，系统维持Q稳定即可。 恒控制角方式 他励或者验证控制脉冲的小电流试验。 要求切换不能产生扰动 增大给定值 增磁速度：0.007~0.009Vn/s 增磁限制：强励限制、过无功限制、伏赫限制、负荷限制或达到给定值上限时不允许响应增磁 连续增磁限制：增磁按钮按住不动时，允许一次最多增加5%Vn，防止增磁按钮接点沾粘时误增磁。 减小给定值 减磁速度：-0.007~-0.009Vn/s 减磁限制：欠励限制、达到给定值下限时不允许响应减磁 连续减磁限制：减磁按钮按住不动时，允许一次最多减小5%Vn，防止按钮接点沾粘时误动。 在发电机解列、灭磁以后，当转速下降到额定转速的50%~60%时，将发电机定子在机端出口处三相短路，并由电气制动装置为发电机转子绕组提供制动电流，进入电气制动模式。 与传统的机械制动方式相比，电气制动无污染，制动力矩大，维护工作量小。 PT断线（电压信号故障保护） 过无功限制（防止过度增磁） 欠励限制（防止过度减磁） 最小励磁电流限制（防止并网失磁） 强励限制（保证强励时不会产生过热） 同步断线保护（保证脉冲相位正常） 空载过压（绝缘保护） 伏赫限制（频率较低时防止电压过高） 负荷限制（功率柜退出） 定子过流限制 单相断线 现象：两相信号幅值减半。 判断：三相幅值对比，最大值和最小值相差达到最大值的25%时判PT断线。 多相断线 现象：所有信号归零。 判断：三相电压最大值小于0.1 逆序 判断：AC夹角大于200° 保险慢熔 现象：故障通道测量值偏低，并持续缓慢下降。 判断：两个通道电压测量值相差大于0.05Vn，测量值较低的通道PT保险慢熔。 A B C A B C PT原方C相断线 线性最优参数均由自己设置，没有反余弦环节，简化了计算 * 能事达电气 余翔 一、励磁控制的实现 二、励磁控制模型 三、励磁系统控制流程 四、励磁系统限制保护 励磁电流(field current)与机端电压正向相关，励磁系统通过调节励磁电压控制机端电压。 机端电压与励磁电流并非确定的关联关系，即某一个电压值不会对应一个确定的励磁电流值。维持相同的机端电压，在不同的工况下，励磁电