DLsoft-Vsim虚拟仿真实训系统v1.1涂胶说明.pdfVIP

机器人仿真软件应用步骤 第一步：找到虚拟仿真软件，鼠标右击，并点击“以管理员身份运行” 第二步：找到离线编程点击，然后点击六轴机器人。 第三步：打开轨迹编辑，进入编辑页面 第四步：打开箭头所标识的点 再次打开“ CHERY”，出现机器人模型页面，找 到 ”ER3A”机器人模型，进入离线仿真系统 第五步，找到“添加零件模型”鼠标单击， 打开模型， 找到摆放台。 （如图为打开顺序） 找到位置“ X”，改成 300。 点击“只显示轨迹点法线” 点击“加入单个点” 找到如图所示的“三个点”按图上顺序分别点击 第五步 ;点击箭头所指方向。 点击 ”轨迹点 1”，再点击 ”标定 Get1”,再次点击轨迹点，找到 2 号轨迹，按此