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调速器静特性试验 试验依据 《GBT 9652.2-2007 水轮机控制系统试验》6.13节静特性 《DLT 563-2004 水轮机电液调节系统及装置技术规程》试验要求：线性度误差不超过5%；转速死区不超过0.04%。 试验准备 调速器仿真仪、调试笔记本、万用表、调速器配线表、记录本 试验方法 试验接线（A套PCC带伺服阀1静特性试验） 调速器B套导叶反馈信号1104:11（+）、1104:12（-）从外线解开对接信号线接至仿真仪“导叶主接行程输入”4-20mA接线端子内（红色为正极，黑色为负极）； 仿真仪的“仿真机频输出”接调速器A套频率信号处理板残压测频信号输入：SHZ1-J1-10（+）、SHZ1-J1-11（-）； 使用专用接地线将仿真仪接地保护端子与盘柜接地铜排连接； 合上仿真仪电源开关； 仿真仪启动完成后，使用USB连接调速器调试笔记本与仿真仪（须带电插拔USB电缆）； 试验接线（B套PCC带伺服阀2静特性试验） 短接伺服阀切换信号：104-22，104-35； 调速器A套导叶反馈信号1104:9（+）、1104:10（-）从外线解开对接信号线接至仿真仪“导叶主接行程输入”4-20mA接线端子内（红色为正极，黑色为负极）； 仿真仪的“仿真机频输出”接调速器A套频率信号处理板残压测频信号输入：SHZ2-J1-10（+）、SHZ2-J1-11（-）； 使用专用接地线将仿真仪接地保护端子与盘柜接地铜排连接； 合上仿真仪电源开关； 仿真仪启动完成后，使用USB连接调速器调试笔记本与仿真仪（须带电插拔USB电缆）； 仿真仪软件设置 打开仿真仪软件，进入系统主界面； 点击“通用菜单”—“系统设定”—“系统设置”，进行静特性试验系统参数设定（一般情况选择默认参数即可）： 点击“通用菜单”—“系统设定”—“通道率定”，选择“导叶接力行程”的信号类型为“电流型”： 通道率定：将调速器切至电手动方式，将导叶全关，点击“通道率定”界面“实测”按钮，记录“导叶接力器行程”的显示值，将此值写入“0%”对应的数字框内。操作导叶全开，记录“导叶接力器行程”的显示值，将此值写入“100%”对应的数字框内，点击“确认”退出“通道率定”界面； 调速器参数设置 进入调速器控制系统触摸屏“参数设置”界面； 发电PID参数修改： Kp=10，Ki=20，Kd=0； 频率死区修改：0.04修改为0； 水头参数对应开限，各参数下均修改为100%，0%： 一次调频投入（短接信号），开度调频限幅修改为100%； 调差系数修改为6%； 副环PI修改：Kp=20、Ki=20，此参数可根据现场试验的实际情况进行修改； 试验过程 将调速器切至“现地”、“自动”方式； 短接调速器控制系统开机令“1102-1”和“1102-40”，调速器进入空载态； 点击仿真仪软件“通用菜单”—“工具”—“频率发生器”，将“手动发频”栏下“机组频率”设置为50Hz，点击“发送”，检查触摸屏内频率显示为50Hz后，退出“频率发生器”； 短接调速器控制系统GCB信号接点“1102-8”和“1102-40”，调速器进入发电态； 将调速器切至电手动控制方式，将导叶开至50%行程左右，切回自动方式； 点击“通用菜单”——“ 调速器试验”——“ 静特性试验”，进入试验界面； 在试验界面根据试验需求修改试验参数：保持时间15s、斜坡时间15s、变化增量0.3，一般情况使用默认参数即可； 点击“开始试验”，待试验自动结束后保存试验波形及试验结果； 试验连续进行三次，试验结果取其平均值； 试验结束后，先关闭软件，再拔出USB后，再关闭仿真仪电源。 参数及接线恢复 试验结果： 永态转差系数 死区 开非线性 关非线性